Необходимо вычислить крутящий момент, стрелы шлагбаума,
Ну он должен быть не меньше чем крутящий момент (момент илы), который создаёт сама стрела под действием силы тяжести.
По аналогии -- что бы вам поднять 10кг вертикально, надо чтобы сила была не меньше 10 килограмм-сил (100 ньютонов примерно). Дальше надо определиться на какую высоту (угол) надо поднять за нужное время, отсюда найдёте силу (курящий момент).