Так вы нарисовали просто стакан с тяжелым дном, т.е. поршень у вас приклеен к дну стакана.
Да, вот воды долил.

Пружинку не стал дорисовывать, она в воздухе внутри стакана. Стакан стоит на линии с давлением

. Но можно заметить, что стакан скорее висит на воздухе который внутри в нем.
Да, я не учитываю здесь изменение плотности воды по глубине и изменение давления воздуха внутри стакана за счёт веса самого воздуха.
Но воздух ни за что не выйдет если стакан переворачивать вместе с плоскостью

.
Ещё раз отмечу. Стакан висит на плоскости с давлением

. Ни всплывает ни тонет.
Если его немного утопить - то объём уменьшится и стакан начнет тонуть.
И наоборот, если чуть чуть приподнять над давлением

- стакан начнет всплывать.
И это действительно для обоих стаканов.
Но ведь в этом двигателе половина оборота элемента происходит на большой глубине, а другая половина поворота - на малой. В этих условиях положительная работа затрачивается и там и там.
В потенциальном поле работа сил поля на замкнутом пути равна нулю.
Объём изменяется только у воздуха. Железо крутить на разной глубине - одинаково.