Помогите разобраться с задачей:
На краю табуретки массой M

4,5 кг сидит кошка
массой m

1,5 кг. Высота табуретки h

45 см, а расстояние меж-
ду ножками d

30 см (см. рисунок). Коэффициент трения меж-
ду ножками и полом равен


0,5. Кошка прыгает с табуретки
в направлении, показанном стрелкой. При этом ускорение центра
масс кошки направлено горизонтально. При каком максимальном
значении модуля этого ускорения табуретка будет оставаться непо-
движной? Если модуль ускорения превысит это значение на очень
малую величину, то как начнёт двигаться табуретка: скользить по
полу или опрокидываться, поворачиваясь вокруг некоторой оси?
Ускорение свободного падения можно считать равным g

10 м/с2
.
Ясно что ma<

Mg, значит а<15м/с2, но в ответе 16,67м/с2. Почему так получается?