Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться с этим ходом:
![$ \int\limits_{}^{}\int\limits_{G}^{}\int\limits_{}^{}\rho(M)([V\omega], r)dx_{1}dx_{2}dx_{3}=([V\omega], \int\limits_{}^{}\int\limits_{G}^{}\int\limits_{}^{}\rho(M)rdx_{1}dx_{2}dx_{3})$ $ \int\limits_{}^{}\int\limits_{G}^{}\int\limits_{}^{}\rho(M)([V\omega], r)dx_{1}dx_{2}dx_{3}=([V\omega], \int\limits_{}^{}\int\limits_{G}^{}\int\limits_{}^{}\rho(M)rdx_{1}dx_{2}dx_{3})$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/d/b/5db8c45a96b23ec1bb6dcde152ccbb1582.png)
Пояснения:
![$[V\omega]$ $[V\omega]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/a/3/ea377ab3688b3ad8c44c5846407de3a982.png)
одинаково для всех точек тела (произведение скорости центра инерции тела на угловую скорость вращения тела вокруг оси, проходящей через центр инерции тела).

- плотность тела в точке

.

- радиус-вектор точки

.
Вообще, это из вывода тензора инерции. Контекст, думаю, не столько важен. Вопрос: что позволяет таким образом "выносить" скалярное произведение?