glissadeПреобразования (операторы) --- это одно, а матрицы --- это другое. Один и тот же оператор можно задать многими матрицами. Так что здесь Вам нужно определиться.
Если в Ваших обеих группах живут матрицы, то эти группы не просто изоморфны, они равны. Задача в таком случае решена: Вы показали, что любая матрица из 

 имеет тот вид с буковкой 

, а значит, 

.
Если же в 

 находятся операторы, то тогда нужно еще доказать, что построенное соответствие и будет искомым изоморфизмом.
-- Пт май 29, 2020 13:35:09 --Осталось доказать, что все такие матрицы имеют вид матриц поворота.
Вот это он и доказал.