Ну кстати это не называется «не пересекает саму себя», потому что пересекает.
Что-то ничего не приходит в голову.
Просто представьте это семейство кривых иначе, заменяйте каждый отрезок на уголок из двух отрезков, в той статье написано про представление L-системами, это оно. Там будет лучше видно, что уголки встают как надо, а вот с этими поворотами копии кривой вы конечно возиться будете больше.