нет определенный момент скорость становится максимальной и тело начинает двигаться равномерно. Я правильно понимаю?
Не совсем. При линейной силе сопротивления это занимает, строго говоря, бесконечное время. Но, действительно, скорость достигает некоторого предельного значения. Вот эту скорость и зовут установившейся.
А теперь запишите второй закон Ньютона для падающего тела.