Есть два полярных угла 

, меняющихся в пределах 

. Они связаны соотношением

Здесь 

, 

, 

 - параметры.
В области параметров 

 выражение для 

 в терминах 

 двузначно: решения

существуют одновременно и покрывают всю область определения 

.
Подскажите, пожалуйста, как вычислить якобиан 

? Моя догадка -

но я не могу её аргументировать строго (кроме формальности - интеграл от якобиана равен двойке).