Повторю то, что сказали другие участники, с которыми я согласен.
Допустим, когда шарик погружается в воду, мы испытываем трудности с выделением силы Архимеда из общей силы, с которой вода действует на шарик.
Тем не менее, среди всех эффектов, вызванных погружением, можно выделить следующий: увеличение потенциальной энергии воды в поле тяжести 
по крайней мере на 

, где 

 — масса воды в объёме шарика, 

 — глубина погружения. (Я считаю воду несжимаемой.)
Мотивировка в том, что волнение успокоится, брызги упадут, каверна схлопнется, пена растает, а подъём воды, вытесненной шариком, останется.
Из работы полной силы, с которой вода действует на шарик, выделим 

, а остальное назовём сопротивлением воды.