rascasОтвет такой же.
Только долго медитировал над условиями задачи.
И решил решать "в статике".
-- 29.10.2019, 09:39 --UPD:
То есть решал в таких условиях:
"Оказывается, что максимум угла между вектором
скорости ускорения его движения и направлением максимальной крутизны равно некоторому

."
Интересно, это именно то, что хотел автор задачи, или таки нужно решать "про скорость"?