Если рассматривать различные изобретения, то они ведь были придуманы, используя эмпирический подход + математику.
Если рассматривать
последние стадии непосредственно перед запуском в производство - да. А если всю цепочку - то нет.
Ну, допустим, такой пример. Уравнения электродинамики, полученные Максвеллом - в чистом виде теорфизика. Из них следует существование электромагнитных волн с произвольными частотами, что для радиоволн экспериментально показал Герц (в том же чистом виде экспериментальная физика). Потом Лодж придумал устройство для регистрации "волн Герца" (улучшение эксперимента), потом Попов (и, по-видимому, Маркони) придумал устройство, позволяющее вести прием повторяющихся сигналов (НИОКР), потом Маркони сделал из этого массовую радиотехнику (внедрение). Если рассматривать цепочку только с Попова, то теорфизика действительно не видна.