как "сознание" соотносится с субъектноой психической деятельностью
Сознание по определению делает психическую деятельность субъектной. Нет сознания - нет субъекта (но может быть психическая деятельность). В реальности же всё достаточно сложно, и впору порой пользоваться вместо бинарной логики нечёткой.
А у животных есть сознание?
Зависит от подразумеваемого. Я не специалист, но, насколько я знаю, в научном сообществе (когнитивные науки) считается, что сознание у многих из них есть.
А есть ли сознание вне тела?
Даже гипотетическая "загрузка сознания" подразумевает то или иное тело. Идеи о сознании без тела - это к материальным солипсистам.
Вы что хотите сказать, что деятельность моего сознания сводится к сенсорным явлениям?
Дело в том, что то, что вы процитировали, неточно определяет квалиа. Например, в фазе парадоксального, или быстрого, сна квалиа есть (сновидения), но нельзя прямо так сказать, что в данном виде оно особенно зависит от сенсорных явлений. Но в качестве обыденной иллюстрации это хорошо подходит.