Дан повторный интеграл

. Необходимо вычислить его в полярных координатах.
Я нарисовал для наглядности область интегрирования

Выразил подынтегральную функцию в полярных координатах:

Но как расставить здесь пределы интегрирования правильно, я не могу понять.
Я попытался поступить так:

,

.
-- 16.06.2017, 19:48 --Хотя я думаю, что

, а вот

изменяется от полуокружности с радиусом a/2, до полуокружности с радиусом a.