Является ли функция

периодической?
Какова длина ее периода?
...
Сорри, но боюсь, что эти намеки ТС ничего не дадут.
akela81, а вот построить на промежутке интегрирования - а не везде где можно, - не мешало бы.
Ну и смотрите, где модуль с плюсом раскроется, а где с минусом. И как разбить интеграл нужно.
(Мне бы как раз для этого удобнее первый график был, без модуля.)
Стандартная техника работы с модулями.
Не понимаю что я делаю не так при интегрировании.
Это совсем разные вопросы - что Вы делаете не так, и как надо. Я предлагаю сперва заняться вторым, это конструктивней.
"Как надо" можно делать очень по-разному, самый примитивный способ чуть выше. Если будет интересно, потом можно будет посмотреть, как можно было еще.