Переходная характеристика hI(t) представляют собой реакцию цепи при нулевых начальных условиях на воздействие сигнала в виде единичной ступенчатой функции δ1(t). Так, например, в цепи с источ-ником напряжения на входе переходная характеристика для выходно-го напряжения имеет изображение Hu(s)/S, откуда .

где L-1 -символ обратного преобразования Лапласа
Мне нужно получить такую я не знаю как ее преобразовать

А так же мне нужно найти импульсную характеристику похожую на эту

Смысл в том что все эти характеристики построены для Нu=2s/s^2+3.5s+1 , а мне нужно сделать для Hu=2s/s^2+4s+2