Не скажу, что способ, предложенный уважаемым
Munin, так уж плох, но попробую предложить иной.
Есть уравнение описывающее цилиндр.
Приведите конкретный пример, чтоб было чего в руках повертеть.
Нужно по нему построить график поверхности.
Надеюсь, эта часть задачи не вызывает затруднений? Её мы, кстати, пропускаем, к дальнейшему она отношения не имеет.
Потом как то с помощью матрицы поворота, повернуть цилиндр
Что в словах
помножьте его на матрицу поворота
вам непонятно?
и вывести получившуюся поверхность
Это, полагаю, также затруднений не вызывает.