Самая обычная: расстояние между вершинами - есть длина кратчайшего пути между ними. Обычно всегдаподразумевают такую метрику,если противное не оговорено.
Если длина каждого ребра равна единице, то это, по-видимому, просто обычная группа автоморфизмов графа.