Как обычно в любой группе, заданной образующими и соотношениями: произведение образующих и обратных к ним.
А если между выбранными образующими нет никаких соотношений, то группа называется
свободной над этими образующими.
Магнус В., Каррас А., Солитэр Д. Комбинаторная теория групп. Представление групп в терминах образующих и соотношений. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974.
почему он такой длинный?
Ну уж какой есть. Скажите спасибо, что

символов, а не

.