а не с первой разностью
Стоит напомнить, что системы координат в общем случае ни с какими разностями и не связаны. Это просто (желательно непрерывные или большего порядка гладкости) отображения из

в интересующее множество. То, что аффинные системы координат предоставляют простой способ вычислять координаты векторов, как-нибудь связанных с интересующими точками, во-первых, можно просто игнорировать, а во-вторых, это, наоборот, плюс. А в-третьих, предложение совершенно не в тему, хотя и не удивлюсь, если автор темы так не посчитает.