Спасибо за пояснение, но всё-таки в нём ни слова не произвучало про энергию.
Пусть для простоты палка имеет вид прямоугольного параллелепипеда (бруска)

,

, и имеет плотность

. Тогда работа, необходимая для вытеснения жидкости плотности

, будет равна

, где

- глубина погружения,

- площадь сечения, параллельного поверхности жидкости.
Это и будет потенциальная энергия вытесненной жидкости.
В случае, когда брусок плавает плашмя боковой стороной, она равна

В случае, когда брусок плавает вертикально, она равна
