Есть уравнение:

Нужно найти его характеристики и общее решение. У меня получилось такое характеристическое уравнение:

Но так как уравнение 4 порядка, не хватает ещё одной характеристики. Мне посоветовали найти характеристики для системы уравнений:

Как искать харатеристики для таких систем, я не знаю. Возможно, должен быть другой способ. Помогите, пожалуйста.