По крайней мере,

таки зависит от

, что уже некий несомненный прогресс.
Расстояние проекции на основание до оси симметрии
А вот с этим у вас таки проблемы. Попробуйте взять точку

, записать её проекцию на плоскость

, выписать расстояние от центра и перевести его в цилиндрические координаты. Верю, у вас получится.
А разве плотность тела не так определяется?
Например: тело выходит из точки О и движется равномерно и прямолинейно. Какое расстояние оно пройдёт за 5 секунд? В метрах!