IMHO, красивый и логичный вывод ЭД из СТО:
Если вы берете закон Кулона и представляете его в релятивистской форме, вы автоматически
получаете уравнения Максвелла.
Более точно: берете уравнение Лапласа для потенциала эл. магн. поля

,
учитывая 4-мерный интервал Минковского, переходите к релятивистскому уравнению
для потенциала

, которое эквивалентно уравнениям Максвелла.
(Важный нюанс: вы должны знать о существовании электр. тока (фактически, о сохранении заряда), тогда
потенциал электр. поля

вы должны считать уже не скаляром, а временной компонентой 4-потенциала

.
Иначе вы уже получите уравнение некоторого скалярного поля.)
Красиво здесь то, что вы берете философскую идею объединения пространства и времени в некоторое целое, реализуете ее в наипростейшей форме (фактически теоремой Пифагора), и из такой простой вещи, как закон Кулона, "совершенно бесплатно" получаете всю электродинамику Максвелла!
Так что в некотором смысле верно обратное суждение дискуссии: электродинамика Максвелла содержится
в теории относительности (дополненной законом Кулона).
А вот прямое суждение: СТО вытекает из уравнений электродинамики неверно, хотя и
очень распространено (особенно в учебниках).
Дело в том, что уравнения Масквелла влекут СТО только если вы
1) принимаете принцип относительности для всех фундаментальных законов природы,
2) рассматриваете уравнения Максвелла как фундаментальный закон.
Простой пример, показывающий важность этих условий:
Уравнение распространения звука в воздухе формально имеет волновой релятивистский вид
(c здесь скорость звука). Однако в своем красивом релятивистском виде оно верно только
в одной системе отсчета -- в которой воздух неподвижен.
Именно эту ситуацию имела в виду классическая электродинамика: уравнения Максвелла верны
только в одной системе отсчета, в которой свет распространяется во все стороны
с одной и той же скоростью c. Это -- система отсчета светоносного эфира.
Во всех других системах отсчета уравнения Максвелла в своем простом виде уже не выполняются.
Эйнштейн же сказал, что уравнения Макcвелла фундаментальны

подпадают под действие
принципа относительности и верны во всех СО.
На математическом языке это означает, что симметрия уравнений Максвелла (группа Лоренца)
рассматривается не как случайный факт (как это было в акустике)

имеет силу СТО.
Итак, СТО сильнее, чем уравнения Максвелла и напрямую не вытекает из них. (Иначе СТО создал бы
уже Максвелл). Напротив, уравнения Максвелла напрямую вытекают из требования релятивистской
инвариантности (примененной к закону Кулона).