Подгонка функции (curve fitting)

[Mavlik]

В статье, что выше, после разложения вектора-невязки в ряд Тейлора есть обозначение. Там написано,
что $J^{(k)}$ - якобиан

[Евгений Машеров]

Подозреваю, что там под "якобианом" понимается не определитель матрицы Якоби, а сама матрица.