Здравствуйте!
Уже довольно давно бьюсь над одной задачкой. В общем, идея такая: есть набор координат в трехмерном пространстве. Предположим, что все эти координаты - точки некоторого упругого дважды непрерывного стержня и, в конечном итоге, я хочу иметь возможность посчитать потенциальную энергию в любой точке стержня.
Изначально предполагалась такая система уравнений для координат стержня:



s - натуральный параметр, a, b - полиномы второй степени. Для каждых двух соседних точек составляется набор уравнений для удовлетворения граничных условий. Так же, в этой системе натуральная параметризация, что позволяет легко считать потенциальную энергию стержня. Проблема в том, что в такой системе не получается подобрать равное число коэффициентов полиномов(то есть, переменных) и граничных условий. Может, кто-нибудь сможет что-нибудь посоветовать или направить в нужную сторону ход мыслей?
Заранее спасибо!