Устойчивость и асимптотическая устойчивость по Ляпунову

[tpm01]

Собственно вопрос в том, чем устойчивость от асимптотической устойчивости по Ляпунову отличается. Есть система ЛДУ с параметром и нужно подобрать параметр таким образом, чтобы система была устойчива.
Асимптотически устойчива, это я вроде как разобралась - все собственные значения должны лежать в левой полуплоскости, т.е.
$ \left\lbrace \lambda \right \rvert \operatorname{Re} \lambda <0 \right\rbrace $
А как тогда будет выглядеть условие для устойчивости?
Посмотрела здесь, но не поняла как функцию подбирать и надо ли, там примеры с числами.
Решала подобную задачу (подбирала параметр из условия асимптотической устойчивости), там все ок, ответ сошелся. А здесь бы понять отличие одного от другого.

[Oleg Zubelevich]

Система $\dot x=Ax$ с постояннноой матрицей $A$ устойчива по Ляпунову тогда и только тогда, когда все собственные числа матрицы $A$ имеют неположительные действительные части и собственным числам с нулевыми действительными частями отвечают жордановы клетки рамера 1

[tpm01]

Oleg Zubelevich, спасибо, т.е. отличие в том что нестрогое неравенство и:

Цитата:

и собственным числам с нулевыми действительными частями отвечают жордановы клетки рамера 1

?