Вращение ветора

[gals]

ewert в сообщении #1037752 писал(а):

Мне вот интереснее другое. Как физически возможно мгновенно изменить направление вращения на противоположное?

Это не механическое устройство и смена направления вращения происходит за пренебрежимо малое время.
Когда происходит смена направления - известно - сами меняем. Неизвестна скорость вращения.

-- 16.07.2015, 20:19 --

upgrade в сообщении #1037766 писал(а):

а что за огибающая после преобразования Фурье, по которой частоту можно определить?

После преобразования Фурье в районе предполагаемой частоты вращения появляется своеобразный частокол, верхушки которого отдаленно напоминают гаусово распределение. Причем, при небольшом изменении частоты вращения, не происходит ожидаемого смещения линий, меняется амплитуда составляющих "частокола"- как бы смещается огибающая.

[gals]

Всем спасибо за обсуждение
Такие задачи похоже решаются с помощью вейвлетных преобразований.

[upgrade]

Я не очень понял даже зачем Фурье здесь нужно. Ответ по-моему очевиден и не надо никаких преобразований.

[arseniiv]

gals, раз вы знаете, когда вращение начинается в другую сторону, просто откиньте те данные (пока что). Зная синус и косинус, вы можете построить значения угла вращения (только тут надо unwrapped брать), и, зная времена между снимками, вы легко получите несколько точек зависимости $\varphi(t)$. Ну и, зная, что угловая скорость постоянна, возьмите же МНК и… и всё. Если угловая скорость движения в обратную сторону действительно такая же по модулю, то можно для улучшения точности взять среднее от этой и той (ну и если у вас много интервалов такого вращения, можете брать их все). Но чтобы знать, какая у вас получится точность, нужно применить достижения математической статистики; это не сказать чтобы трудно, но расскажу об этом уже не я.

-- Сб июл 18, 2015 04:58:56 --

А если вам нужно знать только среднее, и вы знаете, что точки получены с ошибкой, матожидание которой ноль, то этого, конечно, уже достаточно.

[Panfilov]

post595377.html#p595377
По каждой тройке точек определяете косинус угла одного шага, (это и есть угол поворота в ед. времени).

[arseniiv]

Да можно даже по двойке (делим одно комплексное число на другое). Только ошибка-то, ошибка…

[diakin]

gals в сообщении #1037713 писал(а):

...это выборки АЦП через 25 микросекунд.
...
Вращение равномерно. На один оборот вектора приходится примерно 16 измерений.( в данном случае)...

мм.. Т=16х25=400 мкс или нет?

-- 14.10.2015, 22:41 --

А вообще в сигнале есть минимумы и максимумы
-------
-0,998 0,070
...
1,000 0,028
0,918 -0,396
0,666 -0,746 смена направления вращения
--------
от -1 до +1 - это пол-периода. зная частоту отсчетов можно посчитать длительность периода.

[Brukvalub]

gals в сообщении #1037680 писал(а):

имеется массив значений sin и cos вращающегося вектора.

И все-таки, что такое sin и cos вращающегося вектора? Я слышал про координаты вектора, про его направляющие косинусы, но про sin и cos вращающегося вектора слышу впервые. Каково определение этого понятия?

[Anton_Peplov]

Да не вектор это. Это банальное $x = \cos (\omega t + \varphi)$, $y = \sin (\omega t + \varphi)$. Удобно представлять как координаты радиус-вектора, вращающегося с угловой скоростью $\omega$.
Я извиняюсь перед ТС, если понял его неправильно.