Подскажите где посмотреть

[alexey007]

Привет всем!

Задача у меня такая. Есть файл с компонентами тензора напряжений. Тензор задан в декартовой системе координат. Мне нужно запрограммировать конвертер, который будет преобразовывать компоненты этого тензора из декартовой системы координат в цилиндрическую систему координат. Подскажите литературу или любой другой источник, где этот алгоритм преобразования просто и понятно описан.