Принцип максимума Понтрягина решить прграмно

[Дмитрий_В]

Подскажите пожалуйста
В каких програмах решается задача оптимального управления при помощи Принципа максимума Понтрягина. есть система с 4 нелинейных дифур критерий качества и фазовые ограничения.
С уважением Дмитрий.

[questioner]

Попробуй записать гамильтонову систему принципа максимума с подставленными управлениями (из принципа максимума) и решить ее численно в любой системе символьной алгебры (Maple, Mathematica).