Есть такая задача -- исследовать на глобальные экстремумы функцию.

при условии

С локальными экстремумами разобрался (внутри круга).
Ищем экстремумы на окружности.

Исходя из необходимых условий получилось несколько точек, одна из которых

В ней гессиан равен нулю, потому попробовал раскрутить через второй дифференциал

, там не вышло выделить полные квадраты, точно не могу сказать про знак второго дифференциала в этой точке. Как это достоверно узнать в таком случае -- есть ли там экстремум?
Кстати, а обязательно ли проверять достаточные условия или можно сразу вычислять значение исходной функции в стационарных точках, а потом сравнивая -- выбрать наибольшее и наименьшее значение, что и будет глобальным максимумом и минимумом соответственно?
Но даже, если мое предположение верно, то все равно -- как проверить достаточные условия и возможно ли это?