Задача о буксировке планера

[Capt_Ram]

Имеется активная лебедка , которая стоит неподвижно, на другом конце ее закреплен планер. Начинается вращаться барабан, планер увлекаемый тросом взмывает вверх.

Так вот интересно бы составить мат модель поведения троса, (усилия, колебания и все такое)
Вот ведь интересная задача и нигде решения ее не нашел. (Все таки трос - обьект с переменной массой)

Может кто нибудь помочь?

[Zai]

Как правило, математические модели динамики составляются, в условиях крайне жестких, таких как остановочный трос самолета при его приземлении на палубе авианесущего крейсера. Для планера, в условиях, когда сила натяжения может регулироваться силой устройства сцепления и нет ограниченй на время работы лебедки, я не вижу особой необходимости рассматривать уравнение струны с учетом подвижных граничных условий укорочения троса на конце лебедки и изменения цепной линии провеса троса при плавно меняющихся натяжении и напавления действия гравитационной нагрузки.