Преобразование 3ехмерного пространства в 2мерное

[Evgeny_Bmstu]

Доброй ночи! Подскажите пути решения следующей проблемы, пожалуйста. Имеется интерфейс на который выведено отображение некого пространства (комната/зал и пр.). Пользователь приложения наносит некоторую сетку на данное отображение, деля пространство на сегменты. Вопрос: как мне преобразовать 2мерное изображение на экране в реальные координаты физического пространства? Пока хочу пользоваться связью полярных и декартовых координат.