Какие эффекты используются

[freeneutron]

Всем привет! Объясните пожалуйста, какие эффекты заставляют перемещаться эти маленькие штучки таким чудесным образом?
http://www.youtube.com/watch?v=uL6e3co4Qqc

[Fullmoon]

На 0:11 в субтитрах: магнитные поля, создаваемые дорожками печатной платы, по которой они ездят.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Физика» в форум «Помогите решить / разобраться (Ф)»
Причина переноса: не указана.

[freeneutron]

По внешнему виду эти микророботы больше всего напоминают сборки из разнонаправленных постоянных магнитов. Если так, то все же не понятно, каким током создается поле, которое заставляет эти магниты двигаться в произвольном направлении и менять ориентацию в плоскости?