Приведение матрицы к диагональному виду

[roman_8]

Здравствуйте. Подправьте, пожалуйста, если что-то неверно. Для того, чтобы найти диагональную матрицу, нужно:
1. Решить характеристическое уравнение;
2. Записать корни уравнения на главной диагонали, а остальное приравнять 0 -- это и будет диагональной матрицей?
А матрица перехода к диагональной составляется из собственных векторов, соответствующих данным корням?