Приветствую. Делаю мат. постановку задачи про маятник на пружине и пришел к тому, что нужно определить уравнение Лагранжа.
Уравнение Лагранжа 2-го рода имеет вид:

Но, мой Лагранжиан имеет ещё зависимость от функции, которая определяет длину пружины во время колебаний, то есть:

Как вывести уравнение для этого случая? Помогите, пожалуйста.