Во-первых, зачем писать такой ужас:
\overset{\rightharpoonup}{r}Есть же красивые способы записать "вектор":
\vec{r} и
\mathbf{r}Дальше, как стандартно это делается.
У вас есть выражение

Вам надо найти (для дальнейшего), чему будет равно

Сначала пишется точное выражение:

А потом используется эквивалентность бесконечно малых:

И тогда для

и для малой величины

сразу выписывается то, что нужно:

В длинных выкладках такие приближения могут делаться несколько раз, чтобы не таскать за собой длинные выражения до самого конца (а иногда без приближений и нельзя решить уравнения, например, трансцендентные). Но тут надо соблюдать осторожность: иногда приближённое выражение дальше в выкладках используется таким образом, что его надо было бы знать поточнее, например, не с точностью до членов

а с точностью до членов

Тогда надо вернуться и сделать предыдущие приближения более точными, удержать больше членов.