Во-первых, зачем писать такой ужас: 
\overset{\rightharpoonup}{r}Есть же красивые способы записать "вектор": 
\vec{r} и 
\mathbf{r}Дальше, как стандартно это делается.
У вас есть выражение 

 Вам надо найти (для дальнейшего), чему будет равно 

Сначала пишется точное выражение: 

 А потом используется эквивалентность бесконечно малых: 

 И тогда для 

 и для малой величины 

 сразу выписывается то, что нужно:

В длинных выкладках такие приближения могут делаться несколько раз, чтобы не таскать за собой длинные выражения до самого конца (а иногда без приближений и нельзя решить уравнения, например, трансцендентные). Но тут надо соблюдать осторожность: иногда приближённое выражение дальше в выкладках используется таким образом, что его надо было бы знать поточнее, например, не с точностью до членов 

 а с точностью до членов 

 Тогда надо вернуться и сделать предыдущие приближения более точными, удержать больше членов.