Скорость центра масс цилиндра

[KwanzaBot]

Дана наклонная плоскость. И формула силы трения качения $F = \frac{kmg\cos\alpha}{r}$
Найти скорость центра масс внизу. Думал решить так $F = \frac{mg\cos\alpha}{r} = ma$
$a = \frac{kg\cos\alpha}{r}$
$2as = v^2$
$v = \sqrt{\frac{2kg\cos\alpha}{s}}$

Но как я понимаю, это не верно
Помогите.

[Pphantom]

Вы уверены, что написали формулу силы трения качения правильно?

[KwanzaBot]

Pphantom в сообщении #998626 писал(а):

Вы уверены, что написали формулу силы трения качения правильно?

Забыл K только.

[Pphantom]

Тогда следующие вопросы:
1) что, собственно, катится вниз?
2) откуда возникло выражение с $v^2$ в правой части?