Точка движется по поверхности цилиндра радиуса

. Проекция скорости на направление оси цилиндра постоянна и равна

. В проекции на ортогональную оси цилиндра плоскость движение периодическое с постоянным периодом

. Найти скорость

, ускорение

и радиус кривизны траектории

.
Не знаю с чего начать.Видимо здесь нужна цилиндрическая система координат.