Вырожденность и невырожденность билинейной формы

[Braga]

Посоветуйте, пожалуйста, литературу, где мы можно было как можно больше почерпнуть о вырожденности/невырожденности билинейных форм и связи этого свойства формы с сигнатурой соответствующей ей квадратичной формы. Дальше определений что такое невырожденная форма или ортогональное пространства нигде нет, где я находил об этом. А о связи с сигнатурой так совсем ни слова

[Brukvalub]

Здесь.