Представим замкнутую механическую системы (к примеру надёжно заваренный металлический бокс) ,запустим от одной стенки внутри бокса некоторый груз массой m ,очевидно ,что бокс приобретёт некоторую скорость ,при чём надо чётко понимать ,что величина этой скорости определяется начальной скоростью, величиной ускорения ,действующей на груз ,его массой ,массой самого бокса и временем действия ускорения .Через некоторое довольно непродолжительное время груз стукнется о противоположную стенку и в результате действия сил упругости или сминания материалов тело приобретёт отрицательное ускорение и окажет на бокс силу почти равную первоначальной силе ,как видим даже в этом случае бокс продвинется на некоторое расстояние ведь в момент пока груз летел внутри системы бокс двигался с некоторой скоростью ,но таким способом мы ,будем двигаться долго и мучительно.
А нет ли способа повернуть вектор силы от вторичного удара на девяносто градусов ,так вот такого способа нет,но можно часть этой силы развернуть на девяноста градусов и более того направить эту силу ,чтобы увеличить первоначальное ускорение груза .Возьмём две наклонённые на некоторый угол (на рисунке взят угол в три градуса),возьмём два цилиндра ,свободно крутящиеся на некотором основании и запустим их в плоскости ,сила реакции плоскостей на воздействие со стороны цилиндров будет перпендикулярна плоскостям ведь цилиндры свободно крутятся и если угол наклона будет достаточно крутой ,то реакция в сторону ,противоположную направлению первоначального ускорения будет достаточно мала ,а точнее
,где a-угол наклона F-сила от торможения груз множитель 2 ведь у нас две стенки .Большую часть энергии можно вернуть в систему посредством гидравлики (обвязка может какая угодно) ,часть невосполнимых потерь компенсируют путём газового компрессора (на схеме обозначен буквой K)он перекачивает газ туда и обратно и этим вносит дополнительную энергию в систему ...