Обыкновенные винтовые линии.
Это единственные пространственные кривые с постоянной кривизной

и кручением

.Их замечательное свойство состоит в том, что только эти линии могут, не меняя формы. скользить сами по себе. Частный их случай-прямые и окружности.
Если

-длина , а

-угол наклона линии, то в случае, когда поступательное движение будет по направлению оси

, тогда уравнение винтовой линии будет иметь вид:
Мне кажется, что в винтовую линию сворачиванием в цилинтр должны преобразоваться вот такие прямые(в параметрическом виде):
Или я ошибаюсь?