Задача не имеет единственного решения.
Самый простой случай, доступный троечнику, когда требуется один отскок. Шарик надо бросать так, чтобы он отскочил вертикально. Этому удовлетворяет условие

.
Для возвращения шарика в исходную точку за два отскока нужно выполнить условие: после первого скачка шарик должен упасть на наклонную плоскость по нормали к ней. После этого он отскочит в исходную точку по той же траектории.
Сложный случай, когда требуется несколько скачков. Условие: последний скачок должен быть вертикальным или, как в предыдущем случае .