А как же сделать, чтобы вся конструкция двигалась с постоянной скоростью 

, а шарик был неподвижен относительно трубки? Ведь если, прикладывая силу 

, разогнать трубку до скорости 

, а потом просто убрать силу 

, то пружина, разжавшись, придаст ускорение и шарику, и трубке. В результате скорость трубки — пока разжимается пружина — будет переменной (будет уменьшаться), а шарик начнет двигаться относительно трубки.
 Это что же получается — для того, чтобы вся конструкция двигалась с постоянной скоростью 

, а шарик был неподвижен относительно трубки, надо, прикладывая силу 

, разогнать трубку до скорости 

, а потом постепенно как-то уменьшать силу 

 до нуля?