Задача по теоретической механике

[DeusEx]

Здравствуйте! Наведите, пожалуйста, на то, как в данной задаче в точке D направить векторы ускорения: переносное-тангенциальное и переносное-нормальное. Дело-то в том, что тело смещено от точки B, где было бы проще их найти..А если тело в точке D, то тем хуже, расстояние до оси вращения будет равно корню квадратному..
Спасибо всем, кто отзовётся! Я готов эту задачу решить сам, просто здесь я запутался(