(Оффтоп)
Вот уж от кого не ожидала. Вы источник сюрпризов.
Ха! Зато теперь я такую же задачу сразу решу! И ещё полгода примерно буду помнить :-)

и будет тем углом, который будет задавать матрицу "гиперболического поворота"
Ага. В СТО у этого угла есть ещё отдельное название: быстрота (rapidity).
Круто, не ожидал, что в СТО всплывёт задача на ряды.
Ну это так, не задача, а "отклонение в сторону", "вариация на тему". По сути, всевозможные преобразования Лоренца (включая повороты и композиции буста с поворотом) образуют некоторую группу с операцией композиции ("сложение скоростей"), которая представляет собой некоторую искривлённую поверхность (шестимерную) в пространстве матриц

Эта группа аналогична группе трёхмерных вращений, и такие группы (бесконечные и параметризуемые непрерывными параметрами) называются группами Ли. Вот эту непрерывность мы и используем: по группе можно передвигаться бесконечно малыми короткими шажками, и

- мультипликативный аналог интеграла, который можно символически записать в виде экспоненты:

Эта тема и математически очень интересна, и физически всплывает во многих местах: такие группы встречаются в квантовой механике, в теории элементарных частиц, в физике твёрдого тела. Ну и разумеется, на них построены СТО и ОТО.