огибающая перпендикуляров к кривой

[незваный гость]

Мне кажется, я встречал специальный термин для огибающей семейства перпендикуляров к заданной кривой. Почему-то всплывает ассоциация с курсом теоретической физики Ландау и Лифшица. Может кто-нибудь вспомнит? И уравнение подскажет?

[Padawan]

Эволюта
X=x+y'(x'^2+y'2)/(x''y'-y''x')
Y=y-x'(x'^2+y'2)/(x''y'-y''x')
(исходная кривая задана уравнениями x=x(t),y=y(t))

[незваный гость]

Спасибо