Или формально.
Пусть 

, 

. Тогда

В силу однородности пространства 

 не должны зависеть от выбора точки пространства, в которой они измеряются. Отсюда следует, что все частные производные функций преобразования являются константами. А это возможно тогда, когда они линейны.
Изотропность дает несколько другие следствия.