Любая СО связанная с двигающимся равномерно относительно ИСО телом тоже является ИСО
Да.
независимо находится ли тело в поле сил тяжести или нет.
Вот тут есть два варианта.
1. Если мы рассматриваем классическую механику и ньютоновскую теорию тяготения. Тогда это верно.
2. Если мы рассматриваем релятивистскую механику и в качестве теории тяготения - общую теорию относительности (ОТО). Тогда это неверно самым сильным образом: в присутствии гравитационного поля вообще не бывает никаких ИСО! Это понятие исчезает, и заменяется набором более сложных.
Земля с большой степенью точности является ИСО.
В классическом варианте - да.
Причём многое зависит от рассматриваемой задачи и требуемой точности.
1. Для процессов лабораторного масштаба на поверхности Земли, можно пренебречь и её вращением вокруг оси, и орбитальным движением. То же относится к сейсмическим волнам в недрах Земли, к движению материков.
2. Для движения околоземных спутников, орбитальное движение Земли пренебрежимо, а вот её вращение вокруг оси - нет. Но можно перейти в
систему отсчёта центра Земли, которая имеет начало отсчёта, совмещённое с центром Земли, но не вращается в пространстве вместе с Землёй, а имеет неподвижные относительно звёзд оси. Такая СО будет инерциальной с достаточной точностью для таких задач. То же относится к течениям в атмосфере и в гидросфере Земли, к течениям в жидком ядре Земли.
3. Если мы рассматриваем движение Земли в системе Земля-Луна или вокруг Солнца, если мы рассматриваем движение космических аппаратов на этих масштабах, то считать систему центра Земли инерциальной уже недостаточно. Требуется выбрать другую систему, например, связанную с центром Солнца.
В общем, чтобы определить приближение для конкретной задачи, надо оценить величину сил инерции, которыми такое приближение пренебрегает, и если эти силы не могут дать существенный вклад, то приближение годится.
В лифте мы не можем определить никакими экспериментами покоимся ли мы на земле или ускоряемся в открытом космосе с ускорением свободного падения.
Это верно в том приближении, что лифт считается очень малой областью пространства.
Если лифт считается достаточно большим, так что мы можем проводить измерения с достаточной точностью, то способ есть. Например, можно опустить два отвеса у правой и у левой стенки лифта. Если они будут сходиться книзу, то мы покоимся на Земле. Если они будут идти строго вертикально, то мы ускоряемся в открытом космосе. Но величину такого схождения посчитайте сами :-)