Найти минимум функции:

Если считать на прямую (система уравнений первых частных производных равных нулю, вторые частные производные и т.д) то получается очень долго и муторно хотя к ответу в конце приходишь:

Оказывается есть путь легче, через тригонометрию как-то. Вопрос в том - как?
Значит, я сначала пытался выделить полный квадрат в первых двух корнях:


и использовать новые переменные

и

. Тогда первые два корня исчезают но выражение в третьем корне становится громоздким и неудобным.
Потом я заметил что числа во всех трёх выражениях подобраны так что их можно переписать в форме теоремы косинусов:



То есть каждое подкоренное выражение можно представить в виде полного квадрата "третьей стороны", но не понятно что это даёт.
Кто-нибудь может предложить как проще такой минимум посчитать. Спасибо.