Выделим в пространстве произвольный объем, содержащий вещество. Будем считать, что в момент времени 

 масса вещества в объеме равна 

, а импульс вещества в данном объеме составляет 

. За время 

 в объем добавилось некоторое колическтво вещества массы 

 с импульсом 

, где 

 -- скорость центра масс добавившегося вещества. Предположим еще, что за тоже время 

 объем покинуло вещество массы 

 с импульсом 

; при том импульс вещества в данном объеме стал равен 

. 
Переходя к пределу при 

 в теореме об изменении количества движения:

где 

 -- сумма внешних сил, действующих на все вещество в объеме в момент времени 

.
Получаем уравнение Мещерского:

где 

 -- реактивные силы.
Пусть 

 -- скорость центра масс вещества, находящегося в объеме в момент времени 

, тогда уравнение Мещерского переписывается в виде

Надо отметить, что аналогично выводятся и остальные теоремы динамики системы переменного состава: теорема об изменении момента количества движения, теорема об изменении энергии.
Отметим еще, что выше приведен частный случай уравнения (*)  этот частный случай в принципе не позволяет решать ряд задач, доступных для уравнения (*). Например. Через 

образную трубку (известного размера) прокачивают жидкость известной плотности и массы, скорость жидкости тоже известна. Найти стлу, которую нужно приложить к трубке чтобы она оставалась в равновесии.