Выделим в пространстве произвольный объем, содержащий вещество. Будем считать, что в момент времени

масса вещества в объеме равна

, а импульс вещества в данном объеме составляет

. За время

в объем добавилось некоторое колическтво вещества массы

с импульсом

, где

-- скорость центра масс добавившегося вещества. Предположим еще, что за тоже время

объем покинуло вещество массы

с импульсом

; при том импульс вещества в данном объеме стал равен

.
Переходя к пределу при

в теореме об изменении количества движения:

где

-- сумма внешних сил, действующих на все вещество в объеме в момент времени

.
Получаем уравнение Мещерского:

где

-- реактивные силы.
Пусть

-- скорость центра масс вещества, находящегося в объеме в момент времени

, тогда уравнение Мещерского переписывается в виде

Надо отметить, что аналогично выводятся и остальные теоремы динамики системы переменного состава: теорема об изменении момента количества движения, теорема об изменении энергии.
Отметим еще, что выше приведен частный случай уравнения (*) этот частный случай в принципе не позволяет решать ряд задач, доступных для уравнения (*). Например. Через

образную трубку (известного размера) прокачивают жидкость известной плотности и массы, скорость жидкости тоже известна. Найти стлу, которую нужно приложить к трубке чтобы она оставалась в равновесии.